全正向研发内河自动驾驶试验船“惊蛰号”吉水

发布时间：2025-04-11 305 次浏览

全球首艘全正向研发的内河全航程自动驾驶试验船惊蛰号在浙江湖州吉水。该船总长65米，载重64标箱，采用纯电驱动系统，续航超200公里，突破性引入汽车工业电子电气架构理念，研发船用800V高压直流电驱动系统，大幅降低电驱动成本。通过融合多传感器技术实现全天候环境感知，攻克浅水域精准操控难题，构建自主知识产权智能驾驶系统。惊蛰号的诞生标志着我国在智能船舶领域实现从跟跑到领跑的重要跨越，为内河船舶电动化升级提供可复制技术方案，预计全面推广后长三角内河船舶每年可减排超百万吨

根据交通运输部《绿色交通“十四五”发展规划》要求，在全面推进内河航运高质量发展、加快绿色智能船舶应用的政策指引下，我国内河航运智能化发展迈出关键一步。4月10日，全球首艘全正向研发的内河全航程自动驾驶试验船“惊蛰号”在浙江湖州顺利吉水，标志着我国在智能船舶领域实现从跟跑到领跑的重要跨越。
作为国家“双碳”战略在内河航运领域的最新实践成果，“惊蛰号”总长65米、载重64标箱，采用纯电驱动系统，续航里程超200公里。该船突破性引入汽车工业的电子电气架构理念，通过创新研发船用800V高压直流电驱动系统，在提高能效的同时大幅度降低了电驱动系统成本，为内河船舶的大规模电动化提供了关键的产业实践和商业路径，也为我国万艘级内河船舶电动化升级改造提供了可复制的技术方案。
该船舶在设计上充分贯彻《智能航运发展指导意见》要求，构建了具有完全自主知识产权的智能驾驶系统。通过融合激光雷达、毫米波雷达与视觉感知技术，率先在内河场景实现全天候环境感知；采用直翼螺旋桨创新应用，攻克浅水域精准操控难题，为自主靠离泊等复杂操作提供了技术保障。研发团队特别构建了＂数据－训练－仿真＂云端闭环系统，确保智能算法持续迭代升级。
“惊蛰号”的诞生，是产学研协同创新的典范成果。据悉，“船讯网”创始人韩斌作为本项目的负责人表示，江童科技公司充分借鉴我国新能源汽车产业链优势，开创性实现船舶制造与汽车产业的跨界融合。目前该船电驱动装备已取得中国船级社型式认可证书，该船即将开展系泊试验和自主航行测试，计划年内开通首条自动驾驶示范航线。
业内人士指出，该船舶的商业化推广将有力推动《内河航运发展纲要》落地实施。据测算，若长三角内河船舶全面电动化，每年可减少碳排放超百万吨。随着“惊蛰号”技术成果的转化应用，我国有望率先建立内河绿色智能航运体系，为全球内河航运转型贡献中国方案。

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